第271章 万向锁与四元数(3/5)

他的语速放得不快,每个字都嚼得很透。

“十年。

尝试了无数种数学框架,全部失败。

有一段时间他的妻子以为他疯了,因为他连吃饭都在桌布上列方程。

直到某天早晨,他走过都柏林的布鲁姆桥,脑子里忽然通了。”

林宇顿了一拍。

“他当场从口袋里掏出一把小刀,在桥栏杆的石头上刻了一组公式。

i2 = i2 = k2 = iik = -1。”

“那就是四元数。”

这段话讲到这里,在场的人都听住了。

就连刚才累得靠在塔架腿上摆烂的那个男生,也不知不觉地坐直了身子。

林宇继续往下讲。

“哈密顿花了后半辈子,写了一本八百页的四元数专著。

他认为这是自己一生中最伟大的成就。”

他把笔收回口袋,声音平淡得像在念课文。

但奇怪的是,越平淡,所有人听得越专注。

“结果呢?

同行不买账。

学术圈嗤之以鼻,说这东西又丑又复杂又没用,三维向量就够用了,搞四个分量纯属多此一举。

哈密顿辩解了一辈子,没人听他的。

最后他酗酒,潦倒,死的时候书房里全是没处理完的手稿和空酒瓶。”

空地上没人出声,风刮过塔架顶部的环形天线,金属管发出嗡的一下轻响。

齐思源站在林宇左侧,手指无意识地攥紧了口袋里那卷折起来的图纸。

“四元数在历史里沉了多久呢?”林宇竖起一根手指。

“整一百二十六年,无人问津。”

“然后,直到1969年阿波罗11号登月。”

“登月舱在返回时要和指令舱对接。

对接过程中,姿态控制系统的陀螺仪突然触发了万向锁。

三个旋转轴中的两个重合了,飞船瞬间丢掉了一个方向的控制能力。”

林宇两只手在身体两侧摊开,比划了一下翻滚的动作。

“三个宇航员待在里头,飞船在太空中不受控地打转。

地面控制中心的工程师全疯了,所有常规手段都压不住。

航天员被迫手动操纵,这才化解危机。”
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