第271章 万向锁与四元数(2/5)

他张嘴想笑,嘴角扯了扯,最后只是苦着脸摇了摇头。

“老师,说归说。

但实际情况摆在这儿了。”他往塔架方向歪了下头,声音发哑,“理论推演走到六十二米就碰壁。

空气散射衰减的物理极限卡在那,我把所有能想到的频段组合全跑了一遍。

十四次。

一个都没成。”

他顿了顿,又补了一句:“我现在脑子里全是浆糊,想不出新方案了。”

林宇没接这个话头。

他松开搭在齐思源肩上的手,转过身面朝着空地上的所有人。

站着的、蹲着的、坐在水泥地上的,二十多双眼睛齐刷刷地对准了他。

林宇开口了。

“你们谁知道,陀螺仪有一个致命的缺陷?”

这个问题来得突然。

明大家都以为他会直接给齐思源支招,或者说几句鼓励的话,结果他抛了一个完全不相干的问题出来。

空地上安静了一瞬。

徐朗反应最快,脱口喊了出来:“万向锁?”

另外两三个物理底子还行的也跟着点头。

“对。

万向锁。”

林宇环顾了一圈,从外套口袋里摸出一支笔。

他蹲下来,在脚边那块铺着的瓦楞纸板上,用笔帽画了一个简单的三环嵌套结构。

三条线代表三个旋转轴,嵌套在一起。

“三轴万向节。

正常状态下,它可以让物体在任意方向自由旋转。

但当其中两个轴重合的时候。”他在画面上两条线交汇的位置重点了一下。

“系统丢失一个自由度。

不管你怎么操作,有一个方向就是转不过去。

整个姿态控制在那一瞬间彻底瘫了。”

周围几个学生凑近了些,盯着地上那幅简陋的示意图。

虽然画得潦草,但三环重合的那个关键点一目了然。

林宇站起身,把笔帽扣好。

“1843年。

一个叫哈密顿的爱尔兰数学家,为了从根源上解决这个问题,折磨了自己整十年。”
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