其中主要的歌词如下：
你挑着担 我牵着马
迎来日出 送走晚霞
踏平坎坷 成大道
斗罢艰险又出发 又出发
啦啦 啦啦啦啦啦啦啦啦
一番番春秋冬夏
一场场酸甜苦辣
敢问路在何方
路在脚下
你挑着担 我牵着马
翻山涉水 两肩霜花
风云雷电任叱咤
一路豪歌向天涯 向天涯
啦啦 啦啦啦啦啦啦啦啦
一番番春秋冬夏
一场场酸甜苦辣；
敢问路在何方
路在脚下
敢问路在何方
路在脚下
该曲旋律刚健舒展，曲调通俗，具有浓郁的民族风格；
前半部分采用深沉低声的旋律，来渲染旅程的艰辛和取经人的情怀，后半部分“啦啦……”的衬词的旋律和最后一句的反复及在高音区结尾，成为全歌的点睛之笔；
它在电视剧每一集中出现，成为贯穿全剧的精神主旋律。
从歌词音调本身就具有浓郁的民族风格，歌曲旋律的起伏和节奏安排与朗读时的节奏（音节、句读、语气）和抑扬顿挫（普通话的四声）是基本吻合的，只此一点就决定了这是一首中国歌曲。
这首片尾曲旋律高亢苍凉，意境恢宏深邃，淋漓尽致地描绘出取经路上的艰难和师徒四人百折不回的风貌，使人不禁为之动容，已经成为《西游记》的标志性音乐。
这首歌具有较浓郁的民族风格，开始有10小节前奏；
从第5小节起出现固定的节奏音型，描写西天取经行路的艰难，
从“你挑着担，我牵着马”到“又出发”这段旋律是歌曲的A段，形象地表现出西天取经途中的困苦；
然后是3小节用“啦啦啦”虚词演唱的旋律，表现不畏艰苦的乐观主义精神；
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