陈雨薇的眼睛里几乎在冒光：“好可爱！
我决定了，我的毕业设计就做这个！”
她捅了捅旁边的苏晚和张巧儿。
张巧儿立刻点头：“我也要！”
张小曼却撇撇嘴：“你们思维太保守了，我要做个男朋友机器人！
以后谁欺负我，我就叫他去揍人！”
陈雨薇脸一红：“你说的好有道理……但还是狗狗可爱。”
苏晚笑着说：“那咱们都一起做？
反正毕设没规定只能一个人做。”
四个女生就这么在雷鸣般的掌声中，定下了自己未来的方向。
下课前十五分钟，林宇打开提问环节。
第一个跳起来的是周昊。
他的手举得比头顶还高，整个人从座位上弹射起来，声音因为兴奋而微微发颤。
“林老师！
我有一个问题！
它现在是四条腿走路的对吧？
那如果把腿换成翅膀……不对，如果做成一把大型的飞行器，像剑一样的那种，让ai辅助控制飞行姿态，能不能实现载人飞行？
就像修仙里的飞剑那样！”
教室里先是一愣，然后炸了。
“好有创意啊哈哈哈！”
“飞剑！
御剑飞行！”
“这不就是ai版的飞行滑板嘛？”
“周昊你是修仙看多了吧！”
林宇没有笑。
他认真地想了两秒，然后点了点头。
“能做。”
全场瞬间安静。
“飞行器的姿态控制本质上是一个多自由度的动态平衡问题。
人站在上面，重心会不断变化，传统的飞行控制靠pid算法已经能解决大部分场景。
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