今天只测速度,不接机床。”
机房重新封闭。
计算机风扇持续转着,终端上的字符不断换行。
沈初音坐在操作台前,将五个坐标轴的核心循环输入进去。
陈向东负责计时,苏玉瑶在旁边记录每次测试结果。
第一次运行,二十三毫秒。
陈向东看着表。
“超了。
要删掉两段重复判断。”
沈初音改完再跑。
二十毫秒。
苏玉瑶低头记数。
“还是慢。”
“输入转换占了三毫秒。”陈向东翻出接口资料,“把转换提前到主循环外面,能省一次调用。”
沈初音看了他一眼。
“改。”
第三次,十九毫秒。
第四次,十八毫秒。
陈向东盯着秒表。
“十八。
再跑一遍?”
“跑十遍,取最大值。”
十次结束,最高十八点二,最低十七点八。
赵铁军隔着门上的玻璃往里看,等保密员开门后才进来。
“算出来没有?”
“每个插补周期十八毫秒。”
“能用吗?”
“能。”
“那你们怎么都不高兴?”
陈向东把记录表递过去。
“能跑,余量很小。
后面增加误差补偿和保护指令,速度还会掉。”
赵铁军没看懂表,只抓住一句。
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